평행 세계를 떠도는 여행에서 막과자 카페 컬러풀로 돌아온 카이토 일행.
그러나 그곳에서는 새로운 카시와모찌 월드와 "카시와모찌 왕"이 된 조크스가 젠카이토피아를 지배하고 있었다!?
다시 한번 카시와모찌 중독이 된 세계를 구하기 위해 젠카이저의 새로운 싸움이 시작된다! 한편, 돈브라더즈의 세계에서는 타로가 떠난 지 1년, 수행인 5명은 착실히 일상 생활을 보내며 지로를 리더로 삼아 싸움을 이어가고 있었다.
그러던 중 기억이 돌아온 타로가 찻집 돈브라를 찾아온다. 복귀를 축복받는 타로지만 동시에 멤버 전원에게서 들은 것은 돈브라더즈 탈퇴 상담이었다.
각자의 길을 걷기로 결정한 직후 다시 나타난 기계귀가 타로에게 덤벼든다! 두 세계에서 발발한 사건이 차원을 초월한 "인연"으로 맺어졌을 때, 양대 슈퍼전대의 전력전개 미라클 배틀이 개막된다!