Rachael Elaine Harris (* 12. Januar 1968 in Worthington, Franklin County, Ohio) ist eine US-amerikanische Schauspielerin und Komikerin.
Ihren ersten Fernsehauftritt hatte sie 1993 als Rose in einer Folge der 1. Staffel der Fernsehserie seaQuest DSV. Sie trat seitdem in einzelnen Folgen verschiedener Fernsehserien auf. In dem Film Die Strafe des Schweigens („Cellblock Sisters: Banished Behind Bars“) gab Harris 1995 ihr Debüt auch auf der Kinoleinwand. In Deutschland wurde sie bekannt durch ihre Rolle als Dr. Linda Martin, die Psychotherapeutin des Teufels, in der Fernsehserie Lucifer.